报告题目：面向自主移动机器人感知和规划前沿进展

主讲人：刘勇

主办单位：人工智能学院

讲座时间：2022年12月15日下午14:30-16:00

讲座形式：线上腾讯会议：576-308-643

         线下会议地址：9455澳门新葡萄娱乐场大厅知津楼C区104会议室

内容简介：

感知、规划和控制是自主移动机器人的三大核心环节，近年来随之传感和计算技术的飞速发展，感知和规划技术目前已经成为了机器人自主移动中的热点方向之一。本报告围绕自主移动机器人感知和规划中的最新前沿进行简述。

主讲人简介：

刘勇，男，博士、浙江大学控制科学与工程学院教授，浙江大学控制学院智能驾驶与未来交通中心主任。获浙江省自然科学一等奖、浙江省科学技术一等奖，入选中组部万人计划青年拔尖人才、浙江省有突出贡献青年科技人才，以第一作者或通讯作者在IEEE Transactions、ICRA、CVPR、NeurIPS、IJCAI、ICCV、IROS、ICLR、AAAI等知名期刊和会议发表论文100余篇。主要研究方向为：自主机器人与智能系统、机器人自主规划与导航控制、视觉识别与模式识别、SLAM技术及多传感器融合技术。