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1月15日-16日,由中国电子信息产业发展研究院、中国产业互联网发展联盟联合主办的第三届全国智能制造创新创业大赛在重庆合川举行。新葡萄机器人与智能装备研究院院长王勇教授的参赛作品“工业机器人智能预报控制器”以西南赛区并列第一名的身份跻身全国决赛,最终荣获全国决赛(创业赛)第三名的优异成绩。该项目在比赛中受到广泛关注,比赛期间重庆电视台现场采访了王勇教授。
本次大赛历时6个月,组委会通过互联网平台,共在全球征集到2000多个华人参赛项目。比赛分为华北赛区、西南赛区、华东赛区、华南赛区,经过初赛、复赛、决赛,共产生24个项目进入全国总决赛的创新赛和创业赛。
控制器、减速器、伺服电机被喻为工业机器人的三大关键零部件。其中,国产工业机器人控制器进口率高达80%。新葡萄获奖项目通过结合随机最优控制和自适应控制的优点,形成了智能预报控制方法。该方法有望提高工业机器人的伺服控制性能,最终达到替代进口控制器的目的。